Для добавления сервисов в автозагрузку в CentOS используется утилита chkconfig
Применение:
chkconfig --list [имя сервиса]
chkconfig --add <имя сервиса>
chkconfig --del <имя сервиса>
chkconfig [--level <уровни>] <имя сервиса> <on|off|reset|resetpriorities>